攪拌式磨機(jī)的筒體內(nèi)裝有葉片型的攪拌裝置和球介質(zhì)（陶瓷球、玻璃球、鋼球等），攪 裝置旋轉(zhuǎn)使球介質(zhì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生沖擊、剪切和研磨作用將物料磨碎。
    根據(jù)這類磨帆的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可分為塔式、攪拌槽型、流通管型和環(huán)型等。這類磨機(jī)可 為超細(xì)磨機(jī)、攪拌混合機(jī)或分散機(jī)等。按照生產(chǎn)方式，可分為干式和濕式兩種。干式磨礦時(shí)，物料粒子的壓力強(qiáng)度增加，粒子的表面能增大，粒子之間產(chǎn)生凝聚，容易附著在磨機(jī)筒體內(nèi)壁上。采用濕式磨礦時(shí)，由于粒子分散性能好，致使粒子的表面能降低，可防止粒子間產(chǎn)生凝聚，故超細(xì)磨時(shí)，濕式磨礦較好。  
    行星磨機(jī)和回轉(zhuǎn)磨機(jī)    
    常規(guī)筒式磨機(jī)(球磨機(jī)、棒磨機(jī)、自磨機(jī)等)主要是在地球重力場制約條件下進(jìn)行磨碎工作的。振動(dòng)磨機(jī)的工作力場可以提高到(3一10)g, (g為地心引力加速度);它的基本特點(diǎn)是靠研磨介質(zhì)的高頻振動(dòng)而磨碎物料。攪拌式磨機(jī)兼有部分離心力作用，但這類磨機(jī)主要靠攪拌器旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)研磨介質(zhì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生磨碎作用。行星磨機(jī)和回轉(zhuǎn)磨機(jī)則與上性幾類磨機(jī)的運(yùn)動(dòng)截然不同;這類磨機(jī)依靠磨機(jī)筒體本身具有強(qiáng)烈的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)而使研磨介質(zhì)產(chǎn)生巨大的沖擊、研磨作用而磨碎物料。
    行星振動(dòng)磨機(jī)  
    行星振動(dòng)磨機(jī)是將行星磨與振動(dòng)磨原理結(jié)合起來構(gòu)成的新型高效率超細(xì)磨設(shè)備，它是我國華南理工大學(xué)研制的。這種新型磨機(jī)由動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、振動(dòng)系統(tǒng)和行星系統(tǒng)等四部分組成。這種磨機(jī)兼有行星磨和振動(dòng)磨二者的特點(diǎn)，具有高頻沖擊和磨剝的雙重作用，故磨碎作用強(qiáng)，是一種有效的超細(xì)磨碎設(shè)備。